Толковый словарь Ушакова:
ВЗБАРАХТАТЬСЯ, взбарахтаюсь, взбарахтаешься, ·совер. (·разг. ). Барахтаясь, карабкаясь, влезть, подняться на что-нибудь. Ребенок насилу взбарахтался на диван.
Толковый словарь Даля:
взбарахтаться
ВЗБАРАХТАТЬСЯ, с трудом, усилием барахтаясь, подняться, выбиться откуда наверх или взлесть куда.
© «СловоТолк.Ру» — толковые и энциклопедические словари, 2007-2020