Определение слова «выпрягать»

Толковый словарь Ефремовой:

выпрягать несов. перех.
Освобождать от упряжи; распрягать.

Толковый словарь Ушакова:

ВЫПРЯГА́ТЬ, выпрягаю, выпрягаешь, ·несовер. (к выпрячь), кого-что. Освобождать от запряжки, распрягать из чего-нибудь. Выпрягать лошадь из экипажа.

Малый академический словарь:

выпрягать
-аю, -аешь.
несов. к выпрячь.