Определение слова «уторапливать»

Толковый словарь Ефремовой:

уторапливать несов. перех. разг.
Ускорять.

Толковый словарь Ушакова:

УТОРА́ПЛИВАТЬ, уторапливаю, уторапливаешь (·разг. ). ·несовер. к уторопить. «Всё быстрее и быстрее уторапливает шаг.» А.Блок.

Малый академический словарь:

уторапливать
-аю, -аешь.
несов. к уторопить.