Толковый словарь Ефремовой:
утапливать несов. перех. разг.
Делать топлёным, выдерживая в лёгком жару (молоко).
Толковый словарь Ушакова:
УТА́ПЛИВАТЬ, утапливаю, утапливаешь (·обл. ). ·несовер. к утопить2.
© «СловоТолк.Ру» — толковые и энциклопедические словари, 2007-2020