Определение слова «ущупывать»

Толковый словарь Ефремовой:

ущупывать несов. перех. простореч.
Находить, обнаруживать в процессе щупания; нащупывать.

Толковый словарь Ушакова:

УЩУ́ПЫВАТЬ, ущупываю, ущупываешь (·прост. ). ·несовер. к ущупать.

Малый академический словарь:

ущупывать
-аю, -аешь.
несов. к ущупать.