Определение слова «поикивать»

Толковый словарь Ефремовой:

поикивать несов. неперех. разг.
Икать время от времени.

Толковый словарь Ушакова:

ПОИ́КИВАТЬ, поикиваю, поикиваешь, ·несовер. (·разг. ). Икать время от времени. «Дьяк нажрался пирогов и сидит между окон на лавке, поикивая в дремоте.» А.Н.Толстой.