Словарь русских фамилий:
Отчество от прозвищного имени Ярушка, основой которого могло быть диалектное слово ярушка со значениями: "разновидность пшеницы", "молодая овца" (Сл. Даля). Возможно также, что фамилия связана с прозвищем Яруша — "буйный, ярый".
© «СловоТолк.Ру» — толковые и энциклопедические словари, 2007-2020