Большая биографическая энциклопедия:
Ярослав Владимирович — князь, сын псковского князя Владимира Мстиславича. После 1214 г. мы видим Ярослава князем псковским, но вскоре он ушел к ливонским рыцарям, с которыми приходил воевать Псковскую землю, взял Изборск, разбил псковитян и вступил в Новгородскую землю. С позволения Александра Невского, Ярослав получил княжение в Торжке и Бежецке, где мы его застаем в 1245 г., когда литовцы опустошали эту область. Ярослав с новоторжцами погнался за литовцами, но был ими разбит; потом совместно с тверичами и дмитровцами снова напал на литовцев у Торопца, но едва не потерпел новое поражение; его выручил из беды Александр Невский.
© «СловоТолк.Ру» — толковые и энциклопедические словари, 2007-2020