Этимологический словарь Макса Фасмера:
усторобиться
"окрепнуть, возмужать", только др.-русск. усторобити ся (Ипатьевск. летоп.), чеш. ostrabiti "укрепить", ostrabiti sе "мужаться", ст.-польск. postrobi "укрепить".
Праслав. *storb-, связано чередованием гласных со *stьrbnti (см. стербнуть); ср. Потебня, РФВ 4, 211 и сл.
© «СловоТолк.Ру» — толковые и энциклопедические словари, 2007-2020