Словарь русских фамилий:
Урюпа — разгильдяй или же нюня, плакса. (Ф). В «Ономастиконе» Веселовского: Урюпа, Урюпин: Урюпа, крестьянин, 1545 г., Новгород; Урюпин Пятый Федорович, 1593 г., Арзамас; Павел Урюпа, холоп, 1593 г., Новгород. Урюпа — неряха, няня, плакса, разгильдяй.
© «СловоТолк.Ру» — толковые и энциклопедические словари, 2007-2020