Определение слова «спрямиться»

Толковый словарь Кузнецова:

спрямиться
СПРЯМИТЬСЯ -млюсь, -мишься; св. Стать прямым. Дорога спрямилась.
Спрямляться, -яюсь, -яешься; нсв. Спрямление (см.).