Словарь русских фамилий:
Основа фамилии прозвище-прилагательное Печальный. В словаре Даля печаль на только тоска, скорбь, но и забота, радение, заступничество. Так что печальный (раньше говорили печальной) не только грустный но и заботливый.
© «СловоТолк.Ру» — толковые и энциклопедические словари, 2007-2020