Толковый словарь Даля:
косать
См. коса
Этимологический словарь Макса Фасмера:
косать
"бить, наказывать", диал. Неясно. Неубедительно сближение с костыль (Преобр. I, 368). Скорее к коснуться.
© «СловоТолк.Ру» — толковые и энциклопедические словари, 2007-2025