Этимологический словарь Макса Фасмера:
"попрошайничать", только русск.-цслав. хлепити. хлеплю, цслав. хлпити – то же. Вероятно, связано чередованием гласных с сербохорв. хлапити, хлапим "хватать ртом", словен. hlpati – то же, чеш. сhlараti, польск. сhарас "жадничать" (см. о близких формах Бернекер I, 387). Звукоподражательное.
© «СловоТолк.Ру» — толковые и энциклопедические словари, 2007-2020