Математическая энциклопедия:
Формулы, выражающие производные единичных векторов касательной нормали v и бинормали к регулярной кривой по натуральному параметру s через эти же векторы и значения кривизны k1 и кручения k2 кривой: Получены Ф. Френе (F. Frenet, 1847). Д. Д. Соколов
© «СловоТолк.Ру» — толковые и энциклопедические словари, 2007-2020