Этимологический словарь Макса Фасмера:
ельпесить
"беспокоиться, говорить быстро или неспокойно", олонецк. (Кулик.), также ерпесить (там же). Ср. также ельпесисить "беспокоиться", с.-в.-р. (Барсов, Прич.). Темное слово.
© «СловоТолк.Ру» — толковые и энциклопедические словари, 2007-2020