Малый академический словарь:
экскурсировать
-рую, -руешь; несов. устар.
Совершать экскурсию (экскурсии) (в 1 знач.).
После обеда я отправился экскурсировать по окрестностям. Арсеньев, По Уссурийской тайге.
© «СловоТолк.Ру» — толковые и энциклопедические словари, 2007-2020