Определение слова «ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЫ»

Большой энциклопедический словарь:

ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЫ — углы j, y, q, определяющие положение прямоугольной системы координат Oxyz относительно другой прямоугольной системы координат Ox1y1z1 с той же ориентацией. Введены Леонардом Эйлером (1748); применяются в механике.

Физический энциклопедический словарь:

Три угла j, y и y, определяющие положение тв. тела, имеющего неподвижную точку О (напр., гироскопа), по отношению к неподвижным прямоуг. осям Ох1у1z1. Если с телом жёстко связать прямоуг. оси Oxyz (рис.) и обозначить линию пересечения плоскостей Оx1y1 и Оху через OR (линия узлов), то Э. у. будут: угол собственного вращения j=?КОх (угол поворота вокруг оси Oz), угол прецессии y=?x1ОК (угол поворота вокруг оси Oz1) и угол нутации y=?z1Oz (угол поворота вокруг линии узлов ОК); положительные направления отсчёта углов показаны на рисунке дуговыми стрелками
Положение тела будет определяться однозначно, если считать углы j и y изменяющимися от 0 до 2я, а угол y от 0 до p. Э. у. широко пользуются в динамике тв. тела, в частности в теории гироскопа, и в небесной механике.

Смотреть другие определения →