Орфографический словарь Лопатина:
орф.
эхо-сигнал, -а
Грамматический словарь Зализняка:
эхо-сигнал, эхо-сигналы, эхо-сигнала, эхо-сигналов, эхо-сигналу, эхо-сигналам, эхо-сигнал, эхо-сигналы, эхо-сигналом, эхо-сигналами, эхо-сигнале, эхо-сигналах
© «СловоТолк.Ру» — толковые и энциклопедические словари, 2007-2020